ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຂດແຊກແຊງຫຸ່ນຍົນ Yaskawa

1. ຄໍານິຍາມ: ເຂດແຊກແຊງແມ່ນເຂົ້າໃຈທົ່ວໄປວ່າຈຸດ TCP ຫຸ່ນຍົນ (ສູນເຄື່ອງມື) ເຂົ້າໄປໃນພື້ນທີ່ທີ່ສາມາດກໍານົດໄດ້.

ເພື່ອແຈ້ງອຸປະກອນຕໍ່ຂ້າງ ຫຼືບຸກຄະລາກອນພາກສະໜາມຂອງລັດນີ້ — ບັງຄັບໃຫ້ສັນຍານ (ເພື່ອແຈ້ງອຸປະກອນຕໍ່ຂ້າງ);

ຢຸດ​ປຸກ (ແຈ້ງ​ໃຫ້​ບຸກ​ຄົນ​ທີ່​ເກີດ​ເຫດ​)​.ເນື່ອງຈາກວ່າສັນຍານເຂົ້າແລະຜົນຜະລິດໂດຍທົ່ວໄປສາມາດພິຈາລະນາການແຊກແຊງ, ການແຊກແຊງ

ຜົນຜະລິດຕັນແມ່ນບັງຄັບ, ສະນັ້ນມັນຈໍາເປັນຕ້ອງໃຊ້ການຂັດຂວາງຜົນຜະລິດຕັນໃນເວລາທີ່ມັນມາກັບຄວາມປອດໄພ.ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວໃຊ້ໃນ

ເຄື່ອງແມ່ພິມສີດ, ການໃຫ້ອາຫານເຄື່ອງຫລໍ່ຕາຍແລະ unloading ແລະຫຸ່ນຍົນຫຼາຍມີພື້ນທີ່ເຮັດວຽກທົ່ວໄປ.

2. ວິທີການຕັ້ງ:

ຫຸ່ນຍົນ Yaskawa ສາມາດຖືກຕັ້ງຢູ່ໃນສາມວິທີຕໍ່ໄປນີ້:

ໃສ່ຄ່າສູງສຸດ/ຕໍ່າສຸດສຳລັບພິກັດ cube.

②​ຍ້າຍ​ຫຸ່ນ​ຍົນ​ໄປ​ທີ່​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ຂອງ​ສູງ​ສຸດ / ຕໍາ​່​ສຸດ​ທີ່​ຂອງ​ພິ​ກັດ cube ໂດຍ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ແກນ​.

໑໖

③ ຫຼັງ​ຈາກ​ຄວາມ​ຍາວ​ສາມ​ດ້ານ​ຂອງ cube ແມ່ນ​ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ​, ຫຸ່ນ​ຍົນ​ໄດ້​ຖືກ​ຍ້າຍ​ໄປ​ຈຸດ​ສູນ​ກາງ​ໂດຍ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ແກນ​.

17

3. ການດໍາເນີນງານພື້ນຖານ

1. ເລືອກຫຸ່ນຍົນຈາກເມນູຕົ້ນຕໍ.

18

2. ເລືອກເຂດແຊກແຊງ

- ຫນ້າ​ຈໍ​ພື້ນ​ທີ່​ແຊກ​ແຊງ​ແມ່ນ​ການ​ສະ​ແດງ​.

19

3. ກໍານົດສັນຍານແຊກແຊງເປົ້າຫມາຍ

- ກົດ [ຫັນຫນ້າ] ຫຼືໃສ່ຄ່າເພື່ອສະຫຼັບກັບສັນຍານແຊກແຊງເປົ້າຫມາຍ.

- ເມື່ອ​ໃສ່​ຄ່າ​, ເລືອກ "ໃສ່​ຫນ້າ​ທີ່​ກໍາ​ນົດ​ໄວ້​"​, ໃສ່​ຫມາຍ​ເລກ​ສັນ​ຍານ​ເປົ້າ​ຫມາຍ​ແລະ​ກົດ "Enter​"​.

20

4. ເລືອກວິທີການນໍາໃຊ້

- ແຕ່ລະຄັ້ງທີ່ທ່ານກົດ [ເລືອກ], "Axis Interference" ແລະ "cube interference" ຈະສະລັບກັນ.ຕັ້ງ "ການແຊກແຊງ Cube".

21

5. ເລືອກ Control Axis Group.

- ກ່ອງໂຕ້ຕອບການເລືອກຖືກສະແດງ.

ເລືອກກຸ່ມແກນຄວບຄຸມເປົ້າຫມາຍ.

22

5. ເລືອກ Control Axis Group.

- ກ່ອງໂຕ້ຕອບການເລືອກຖືກສະແດງ.

ເລືອກກຸ່ມແກນຄວບຄຸມເປົ້າຫມາຍ.

23

7. ເລືອກ “ວິທີກວດສອບ”

- ແຕ່ລະຄັ້ງທີ່ທ່ານກົດ [ເລືອກ], ຕໍາແໜ່ງຄໍາສັ່ງ ແລະຕໍາແໜ່ງຄໍາຕິຊົມສະຫຼັບກັນ.

24

8. ເລືອກສັນຍານເຕືອນ

- ແຕ່ລະຄັ້ງທີ່ທ່ານກົດ [ເລືອກ], ຄ່າຂອງ None ແລະ Yes ປ່ຽນສະລັບກັນ.

25

9. ໃສ່ “Max/min” ສຳລັບພິກັດ cube

1. ເລືອກ “ວິທີສອນ”

(1) ແຕ່ລະຄັ້ງທີ່ທ່ານກົດ [ເລືອກ], “ສູງສຸດ/ນາທີ” ແລະ “ຕຳແໜ່ງສູນກາງ” ຈະຖືກປ່ຽນສະຫຼັບກັນ.

(2) ກຳນົດຄ່າສູງສຸດ/ຄ່າຕໍ່າສຸດ.

26

2. ໃສ່ຄ່າ “ສູງສຸດ” ແລະ “ຕໍ່າສຸດ” ແລະ ກົດ Enter.

- ເຂດແຊກແຊງ cube ຖືກຕັ້ງ.

27

4. ລາຍລະອຽດພາລາມິເຕີ

ການນໍາໃຊ້: ເລືອກເຂດການແຊກແຊງ cube/axis

ຄວບຄຸມກຸ່ມ SHAFT: ເລືອກກຸ່ມ ROBOT/ກຸ່ມ shaft ພາຍນອກທີ່ຈະຕັ້ງ

ກວດເບິ່ງວິທີການ: ຕັ້ງຄ່າຖ້າມີສັນຍານລົບກວນ, ຫຸ່ນຍົນສາມາດຢຸດການປະຕິບັດທັນທີ, (ການແຊກແຊງລະຫວ່າງຫຸ່ນຍົນໂດຍໃຊ້ສັນຍານລົບກວນ cube).ກໍານົດວິທີການກວດສອບກັບສະຖານທີ່ຄໍາສັ່ງ.ຖ້າ "ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ຄໍາ​ຄຶດ​ຄໍາ​ເຫັນ​" ຖືກ​ຕັ້ງ​ໄວ້​, ຫຸ່ນ​ຍົນ​ຈະ​ຊ້າ​ລົງ​ແລະ​ຢຸດ​ເຊົາ​ຫຼັງ​ຈາກ​ເຂົ້າ​ໄປ​ໃນ​ເຂດ​ແຊກ​ແຊງ​.

ຖ້າສັນຍານແຊກແຊງຖືກໃຊ້ເພື່ອສົ່ງອອກຈາກຕຳແໜ່ງຫຸ່ນຍົນອອກສູ່ໂລກພາຍນອກ, ມັນຖືກຕັ້ງເປັນ “Feed-Back” ເພື່ອສົ່ງສັນຍານໃຫ້ທັນເວລາ.

ສັນຍານເຕືອນອອກ: ຖ້າມັນຖືກປິດ, ພຽງແຕ່ສັນຍານອອກບໍ່ແມ່ນສັນຍານເຕືອນໃນເຂດທີ່ເຂົ້າມາ.ຖ້າມັນຖືກເປີດ, ສັນຍານເຕືອນຈະຢຸດຢູ່ໃນພື້ນທີ່ທີ່ເຂົ້າມາ

ວິທີການສອນ: ສາມາດເລືອກຄ່າສູງສຸດ/ຕໍ່າສຸດ ຫຼືຈຸດສູນກາງໄດ້

5. ລາຍລະອຽດຂອງສັນຍານ

YRC1000 ໂຮງງານຜະລິດຕູ້ຄວບຄຸມສາມາດພົບເຫັນຢູ່ໃນ CN308 ສຽບສອງອອກ cube, ສອງຫ້າມບໍ່ໃຫ້ເຂົ້າໄປໃນພື້ນທີ່ແຊກແຊງ, ອີງຕາມການຈໍານວນສາມາດກົງກັນກັບຈໍານວນໄຟລ໌ພື້ນທີ່ແຊກແຊງ.

ໃນເວລາທີ່ຕໍາແຫນ່ງຈຸດບໍ່ເຫມາະສົມສໍາລັບການນໍາໃຊ້ຫຼືຕູ້ຄວບຄຸມແມ່ນ YRC1000micro, ການປ້ອນຂໍ້ມູນແລະຜົນຜະລິດຂອງພື້ນທີ່ລົບກວນອື່ນໆສາມາດຖືກສ້າງແຜນທີ່ອອກໂດຍການດັດແກ້ "ແຜນວາດຂັ້ນໄດຜູ້ໃຊ້".


ເວລາໄປສະນີ: ວັນທີ 09-09-2022

ເອົາແຜ່ນຂໍ້ມູນຫຼືໃບສະເຫນີລາຄາຟຣີ

ຂຽນຂໍ້ຄວາມຂອງທ່ານທີ່ນີ້ແລະສົ່ງໃຫ້ພວກເຮົາ