1. ຄໍານິຍາມ: ເຂດແຊກແຊງແມ່ນເຂົ້າໃຈທົ່ວໄປວ່າຈຸດ TCP ຫຸ່ນຍົນ (ສູນເຄື່ອງມື) ເຂົ້າໄປໃນພື້ນທີ່ທີ່ສາມາດກໍານົດໄດ້.
ເພື່ອແຈ້ງອຸປະກອນຕໍ່ຂ້າງ ຫຼືບຸກຄະລາກອນພາກສະໜາມຂອງລັດນີ້ — ບັງຄັບໃຫ້ສັນຍານ (ເພື່ອແຈ້ງອຸປະກອນຕໍ່ຂ້າງ);
ຢຸດປຸກ (ແຈ້ງໃຫ້ບຸກຄົນທີ່ເກີດເຫດ).ເນື່ອງຈາກວ່າສັນຍານເຂົ້າແລະຜົນຜະລິດໂດຍທົ່ວໄປສາມາດພິຈາລະນາການແຊກແຊງ, ການແຊກແຊງ
ຜົນຜະລິດຕັນແມ່ນບັງຄັບ, ສະນັ້ນມັນຈໍາເປັນຕ້ອງໃຊ້ການຂັດຂວາງຜົນຜະລິດຕັນໃນເວລາທີ່ມັນມາກັບຄວາມປອດໄພ.ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວໃຊ້ໃນ
ເຄື່ອງແມ່ພິມສີດ, ການໃຫ້ອາຫານເຄື່ອງຫລໍ່ຕາຍແລະ unloading ແລະຫຸ່ນຍົນຫຼາຍມີພື້ນທີ່ເຮັດວຽກທົ່ວໄປ.
2. ວິທີການຕັ້ງ:
ຫຸ່ນຍົນ Yaskawa ສາມາດຖືກຕັ້ງຢູ່ໃນສາມວິທີຕໍ່ໄປນີ້:
ໃສ່ຄ່າສູງສຸດ/ຕໍ່າສຸດສຳລັບພິກັດ cube.
②ຍ້າຍຫຸ່ນຍົນໄປທີ່ຕໍາແຫນ່ງຂອງສູງສຸດ / ຕໍາ່ສຸດທີ່ຂອງພິກັດ cube ໂດຍການດໍາເນີນງານແກນ.
③ ຫຼັງຈາກຄວາມຍາວສາມດ້ານຂອງ cube ແມ່ນການປ້ອນຂໍ້ມູນ, ຫຸ່ນຍົນໄດ້ຖືກຍ້າຍໄປຈຸດສູນກາງໂດຍການດໍາເນີນງານແກນ.
3. ການດໍາເນີນງານພື້ນຖານ
1. ເລືອກຫຸ່ນຍົນຈາກເມນູຕົ້ນຕໍ.
2. ເລືອກເຂດແຊກແຊງ
- ຫນ້າຈໍພື້ນທີ່ແຊກແຊງແມ່ນການສະແດງ.
3. ກໍານົດສັນຍານແຊກແຊງເປົ້າຫມາຍ
- ກົດ [ຫັນຫນ້າ] ຫຼືໃສ່ຄ່າເພື່ອສະຫຼັບກັບສັນຍານແຊກແຊງເປົ້າຫມາຍ.
- ເມື່ອໃສ່ຄ່າ, ເລືອກ "ໃສ່ຫນ້າທີ່ກໍານົດໄວ້", ໃສ່ຫມາຍເລກສັນຍານເປົ້າຫມາຍແລະກົດ "Enter".
4. ເລືອກວິທີການນໍາໃຊ້
- ແຕ່ລະຄັ້ງທີ່ທ່ານກົດ [ເລືອກ], "Axis Interference" ແລະ "cube interference" ຈະສະລັບກັນ.ຕັ້ງ "ການແຊກແຊງ Cube".
5. ເລືອກ Control Axis Group.
- ກ່ອງໂຕ້ຕອບການເລືອກຖືກສະແດງ.
ເລືອກກຸ່ມແກນຄວບຄຸມເປົ້າຫມາຍ.
5. ເລືອກ Control Axis Group.
- ກ່ອງໂຕ້ຕອບການເລືອກຖືກສະແດງ.
ເລືອກກຸ່ມແກນຄວບຄຸມເປົ້າຫມາຍ.
7. ເລືອກ “ວິທີກວດສອບ”
- ແຕ່ລະຄັ້ງທີ່ທ່ານກົດ [ເລືອກ], ຕໍາແໜ່ງຄໍາສັ່ງ ແລະຕໍາແໜ່ງຄໍາຕິຊົມສະຫຼັບກັນ.
8. ເລືອກສັນຍານເຕືອນ
- ແຕ່ລະຄັ້ງທີ່ທ່ານກົດ [ເລືອກ], ຄ່າຂອງ None ແລະ Yes ປ່ຽນສະລັບກັນ.
9. ໃສ່ “Max/min” ສຳລັບພິກັດ cube
1. ເລືອກ “ວິທີສອນ”
(1) ແຕ່ລະຄັ້ງທີ່ທ່ານກົດ [ເລືອກ], “ສູງສຸດ/ນາທີ” ແລະ “ຕຳແໜ່ງສູນກາງ” ຈະຖືກປ່ຽນສະຫຼັບກັນ.
(2) ກຳນົດຄ່າສູງສຸດ/ຄ່າຕໍ່າສຸດ.
2. ໃສ່ຄ່າ “ສູງສຸດ” ແລະ “ຕໍ່າສຸດ” ແລະ ກົດ Enter.
- ເຂດແຊກແຊງ cube ຖືກຕັ້ງ.
4. ລາຍລະອຽດພາລາມິເຕີ
ການນໍາໃຊ້: ເລືອກເຂດການແຊກແຊງ cube/axis
ຄວບຄຸມກຸ່ມ SHAFT: ເລືອກກຸ່ມ ROBOT/ກຸ່ມ shaft ພາຍນອກທີ່ຈະຕັ້ງ
ກວດເບິ່ງວິທີການ: ຕັ້ງຄ່າຖ້າມີສັນຍານລົບກວນ, ຫຸ່ນຍົນສາມາດຢຸດການປະຕິບັດທັນທີ, (ການແຊກແຊງລະຫວ່າງຫຸ່ນຍົນໂດຍໃຊ້ສັນຍານລົບກວນ cube).ກໍານົດວິທີການກວດສອບກັບສະຖານທີ່ຄໍາສັ່ງ.ຖ້າ "ຕໍາແຫນ່ງຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ" ຖືກຕັ້ງໄວ້, ຫຸ່ນຍົນຈະຊ້າລົງແລະຢຸດເຊົາຫຼັງຈາກເຂົ້າໄປໃນເຂດແຊກແຊງ.
ຖ້າສັນຍານແຊກແຊງຖືກໃຊ້ເພື່ອສົ່ງອອກຈາກຕຳແໜ່ງຫຸ່ນຍົນອອກສູ່ໂລກພາຍນອກ, ມັນຖືກຕັ້ງເປັນ “Feed-Back” ເພື່ອສົ່ງສັນຍານໃຫ້ທັນເວລາ.
ສັນຍານເຕືອນອອກ: ຖ້າມັນຖືກປິດ, ພຽງແຕ່ສັນຍານອອກບໍ່ແມ່ນສັນຍານເຕືອນໃນເຂດທີ່ເຂົ້າມາ.ຖ້າມັນຖືກເປີດ, ສັນຍານເຕືອນຈະຢຸດຢູ່ໃນພື້ນທີ່ທີ່ເຂົ້າມາ
ວິທີການສອນ: ສາມາດເລືອກຄ່າສູງສຸດ/ຕໍ່າສຸດ ຫຼືຈຸດສູນກາງໄດ້
5. ລາຍລະອຽດຂອງສັນຍານ
YRC1000 ໂຮງງານຜະລິດຕູ້ຄວບຄຸມສາມາດພົບເຫັນຢູ່ໃນ CN308 ສຽບສອງອອກ cube, ສອງຫ້າມບໍ່ໃຫ້ເຂົ້າໄປໃນພື້ນທີ່ແຊກແຊງ, ອີງຕາມການຈໍານວນສາມາດກົງກັນກັບຈໍານວນໄຟລ໌ພື້ນທີ່ແຊກແຊງ.
ໃນເວລາທີ່ຕໍາແຫນ່ງຈຸດບໍ່ເຫມາະສົມສໍາລັບການນໍາໃຊ້ຫຼືຕູ້ຄວບຄຸມແມ່ນ YRC1000micro, ການປ້ອນຂໍ້ມູນແລະຜົນຜະລິດຂອງພື້ນທີ່ລົບກວນອື່ນໆສາມາດຖືກສ້າງແຜນທີ່ອອກໂດຍການດັດແກ້ "ແຜນວາດຂັ້ນໄດຜູ້ໃຊ້".
ເວລາໄປສະນີ: ວັນທີ 09-09-2022
