ບໍ່ດົນມານີ້, ລູກຄ້າໄດ້ປຶກສາຫາລືກັບ JSR Automation ກ່ຽວກັບຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ໃຫ້ປຶກສາຫາລືມັນໃນມື້ນີ້:
Yaskawa Robot Encoder Error Recovery Function Overview
ໃນລະບົບການຄວບຄຸມ YRC1000, ມໍເຕີເທິງແຂນຫຸ່ນຍົນ, ຕັດທອນລາຍຈ່າຍພາຍນອກ, ແລະຕໍາແຫນ່ງທີ່ມີຫມໍ້ໄຟສໍາຮອງ. ແບດເຕີຣີເຫຼົ່ານີ້ຮັກສາຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງໃນເວລາທີ່ພະລັງງານຄວບຄຸມຖືກປິດ. ເມື່ອເວລາຜ່ານໄປ, ແຮງດັນຂອງຫມໍ້ໄຟຫຼຸດລົງ. ເມື່ອມັນຫຼຸດລົງຕໍ່າກວ່າ 2.8V, ຕົວຄວບຄຸມຈະອອກສັນຍານເຕືອນ 4312: ຂໍ້ຜິດພາດຂອງຫມໍ້ໄຟຕົວເຂົ້າລະຫັດ.
ຖ້າບໍ່ຖືກປ່ຽນແບັດເຕີລີ່ໃນເວລາ ແລະການດໍາເນີນງານຍັງສືບຕໍ່, ຂໍ້ມູນຕໍາແໜ່ງຢ່າງແທ້ຈິງຈະສູນຫາຍໄປ, ເຮັດໃຫ້ເກີດສັນຍານເຕືອນ 4311: ການສໍາຮອງຕົວເຂົ້າລະຫັດຜິດພາດ. ໃນຈຸດນີ້, ຕໍາແຫນ່ງກົນຈັກຕົວຈິງຂອງຫຸ່ນຍົນຈະບໍ່ກົງກັບຕໍາແຫນ່ງຕົວເຂົ້າລະຫັດຢ່າງແທ້ຈິງທີ່ເກັບໄວ້, ນໍາໄປສູ່ການຊົດເຊີຍຕໍາແຫນ່ງ.
ຂັ້ນຕອນໃນການຟື້ນຕົວຈາກຄວາມຜິດພາດສໍາຮອງຂໍ້ມູນ Encoder:
ໃນໜ້າຈໍປຸກ, ໃຫ້ກົດ [RESET] ເພື່ອລຶບລ້າງໂມງປຸກ. ດຽວນີ້ທ່ານສາມາດຍ້າຍຫຸ່ນຍົນໂດຍໃຊ້ກະແຈແລ່ນ.
ໃຊ້ປຸ່ມກົດເພື່ອເຄື່ອນຍ້າຍແຕ່ລະແກນຈົນກ່ວາມັນສອດຄ່ອງກັນກັບເຄື່ອງໝາຍສູນໃນຫຸ່ນຍົນ.
ມັນແນະນໍາໃຫ້ໃຊ້ລະບົບການປະສານງານຮ່ວມກັນສໍາລັບການປັບຕົວນີ້.
ປ່ຽນຫຸ່ນຍົນເປັນໂໝດການຈັດການ.
ຈາກເມນູຫຼັກ, ເລືອກ [ຫຸ່ນຍົນ]. ເລືອກ [ຕໍາແຫນ່ງສູນ] – ຫນ້າຈໍ Zero Position Calibration ຈະປາກົດຂຶ້ນ.
ສໍາລັບແກນໃດຫນຶ່ງທີ່ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກຄວາມຜິດພາດສໍາຮອງຂໍ້ມູນຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ຕໍາແຫນ່ງສູນຈະສະແດງເປັນ "＊", ຊີ້ບອກວ່າຂໍ້ມູນທີ່ຂາດຫາຍໄປ.
ເປີດເມນູ [Utility]. ເລືອກ [Fix Backup Alarm] ຈາກລາຍການແບບເລື່ອນລົງ. ໜ້າຈໍການຟື້ນຕົວການແຈ້ງເຕືອນສຳຮອງຈະເປີດຂຶ້ນ. ເລືອກແກນທີ່ຈະຟື້ນຕົວ.
– ຍ້າຍຕົວກະພິບໄປໃສ່ແກນທີ່ຖືກກະທົບ ແລະກົດ [ເລືອກ]. ກ່ອງໂຕ້ຕອບການຢືນຢັນຈະປາກົດຂຶ້ນ. ເລືອກ “ແມ່ນ”.
– ຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງສໍາລັບແກນເລືອກຈະໄດ້ຮັບການຟື້ນຟູ, ແລະຄ່າທັງຫມົດຈະໄດ້ຮັບການສະແດງ.
ໄປທີ່ [Robot] > [ຕໍາແຫນ່ງໃນປະຈຸບັນ], ແລະການປ່ຽນແປງການສະແດງການປະສານງານເປັນ Pulse.
ກວດເບິ່ງຄ່າກໍາມະຈອນສໍາລັບແກນທີ່ສູນເສຍຕໍາແຫນ່ງສູນຂອງມັນ:
ປະມານ 0 pulses → ການຟື້ນຕົວແມ່ນສໍາເລັດ.
ປະມານ +4096 pulses → ຍ້າຍແກນນັ້ນ +4096 pulses, ຫຼັງຈາກນັ້ນປະຕິບັດການລົງທະບຽນຕໍາແຫນ່ງສູນບຸກຄົນ.
ປະມານ -4096 pulses →ຍ້າຍແກນນັ້ນ -4096 pulses, ຫຼັງຈາກນັ້ນປະຕິບັດການລົງທະບຽນຕໍາແຫນ່ງສູນບຸກຄົນ.
ຫຼັງຈາກການປັບຕໍາແຫນ່ງສູນ, ປິດແລະ restart ຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ
ຄຳແນະນຳ: ວິທີທີ່ງ່າຍກວ່າສຳລັບຂັ້ນຕອນທີ 10 (ເມື່ອ Pulse ≠ 0)
ຖ້າຄ່າກຳມະຈອນໃນຂັ້ນຕອນ 10 ບໍ່ແມ່ນສູນ, ທ່ານສາມາດໃຊ້ວິທີຕໍ່ໄປນີ້ເພື່ອການຈັດຮຽງໄດ້ງ່າຍຂຶ້ນ:
ຈາກເມນູຫຼັກ, ເລືອກ [ຕົວແປ] > [ປະເພດປະຈຸບັນ (ຫຸ່ນຍົນ)].
ເລືອກຕົວແປ P ທີ່ບໍ່ໄດ້ໃຊ້. ກໍານົດປະເພດປະສານງານເປັນ Joint, ແລະໃສ່ 0 ສໍາລັບແກນທັງຫມົດ.
ສໍາລັບແກນທີ່ມີສູນສູນເສຍຕໍາແຫນ່ງ, ໃສ່ +4096 ຫຼື -4096 ຕາມຄວາມຕ້ອງການ.
ໃຊ້ປຸ່ມ [Forward] ເພື່ອຍ້າຍຫຸ່ນຍົນໄປຫາຕໍາແຫນ່ງຕົວແປ P ນັ້ນ, ຫຼັງຈາກນັ້ນດໍາເນີນການລົງທະບຽນຕໍາແຫນ່ງສູນສ່ວນບຸກຄົນ.
ເນື່ອງຈາກບັນຫາທາງພາສາ, ຖ້າພວກເຮົາບໍ່ໄດ້ສະແດງອອກຢ່າງຊັດເຈນ, ກະລຸນາຕິດຕໍ່ພວກເຮົາເພື່ອສົນທະນາຕື່ມອີກ. ຂອບໃຈ.
#ຢາສະກວາໂຣບັອດ #yaskawaencoder #robotencoder #ການສຳຮອງຂໍ້ມູນຫຸ່ນຍົນ #yaskawamotoman #weldingrobot #JSRAautomation
ເວລາປະກາດ: 05-05-2025
